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名稱：無人車式植物高通量表型采集分析平臺（橫跨式）

型號：TP-GTL-AR/TP-GTL-ARG/TP-GTL-ARG1/TP-GTL-ARG2

產(chǎn)品簡介：

無人車式植物高通量表型采集分析平臺（橫跨式）是款針對田間與溫室環(huán)境設(shè)計的智能化植物表型采集系統(tǒng)。它以自走式無人車為載體，集成可見光、高光譜、熱紅外、激光雷達等多種成像技術(shù)，集自動巡航、數(shù)據(jù)采集與分析于一體，實現(xiàn)對植物冠層、長勢、營養(yǎng)等表型參數(shù)的高通量、無損化測量。適用于遺傳育種、植物生理學(xué)、植物病理學(xué)、生態(tài)學(xué)、環(huán)境科學(xué)、植物保護等研究領(lǐng)域。

適用場景：

無人車式植物高通量表型采集分析平臺（橫跨式）適用于田間或溫室內(nèi)，地表含田壟或田間道的場景。

型號區(qū)別：

功能特點：

1、智能自主作業(yè)平臺

(1)自主行走與避障：采用RTK+激光SLAM+視覺導(dǎo)航融合技術(shù)，具備自主行走與避障能力，適應(yīng)復(fù)雜田間環(huán)境。

(2)智能路線規(guī)劃：支持在軟件端預(yù)先規(guī)劃行駛路線，實現(xiàn)全自動巡航采集。

2、高通量表型采集

(1)集成多種成像單元：平臺可配置可見光、高光譜、深度成像（可替代激光雷達）等多種成像單元，滿足全方位表型信息獲取需求。

(2)測量參數(shù)：

①可見光成像：可解析植物寬幅、窄幅、綠色面積占比、黃色面積占比、投影面積、凸包面積、凸包周長、R/G/B顏色分量、RHS比色、平均色相、平均飽和度、平均亮度、平滑度、均勻性、緊實度、偏心率、圓度、相關(guān)性、能量等指標

②高光譜成像：可計算植物冠層光譜特征曲線，以及光譜指數(shù)如NDVI、GVI等三十個常用植被指數(shù)的獲取，葉綠素含量、冠層氮含量等生物學(xué)參數(shù)的分析，用于解析植物組分含量變化、營養(yǎng)狀況以及病害發(fā)生情況

③紅外熱成像：可計算冠層平均溫度、最高溫度、最低溫度，可形成溫度分布圖、區(qū)域溫度分析。

④深度成像：測量參數(shù)：株高、葉面積、葉面積指數(shù)、投影面積、植物群冠層覆蓋度、植物群冠層高度均值、植物群冠層幅長均值、植物群冠層幅寬均值、葉面積密度等。

⑤激光雷達：測量株高、葉面積、葉面積指數(shù)、投影面積、植物群冠層覆蓋度、植物群冠層高度均值、植物群冠層幅長均值、植物群冠層幅寬均值、葉面積密度等。

3、全自動數(shù)據(jù)解析

(1)軟件一體化控制：通過專業(yè)軟件平臺，可集中控制所有成像單元的自動化采集與數(shù)據(jù)分析存儲。

(2)自動化參數(shù)解析：內(nèi)置多種作物解析模型與算法，根據(jù)成像模塊自動解析多項作物表型參數(shù)和生理參數(shù)。

(3)數(shù)據(jù)可視化分析：支持按時間序列展示圖表統(tǒng)計，直觀呈現(xiàn)數(shù)據(jù)變化趨勢，輔助深度數(shù)據(jù)挖掘。

4、安全有保障

(1)安全防護設(shè)計：集成限位裝置、急停按鈕、聲光報警（1米安全檢測）及故障警報，保障人機作業(yè)安全。

(2)數(shù)據(jù)安全保障：采用安全傳輸協(xié)議，存儲空間支持擴容，確保數(shù)據(jù)存儲與傳輸安全可靠。

5、擴展與定制化服務(wù)

(1)環(huán)境監(jiān)測擴展：可選配氣象傳感器，實時同步采集溫濕度、光照等植物生長環(huán)境數(shù)據(jù)。

(2)高度定制化：可根據(jù)用戶具體作物與研究需求，提供定制化的檢測方案與軟件功能開發(fā)，并提供軟件永久升級服務(wù)。